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基于事故数据的智能汽车安全测试场景研究

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基于场景的测试是检测无人驾驶汽车安全性的重要手段,我国目前的智能汽车测试场景缺乏对多种复杂环境因素的考虑.据此,参考现有测试规程,结合大量车辆事故数据,建立考虑了复杂环境因素的智能车无人驾驶系统测试场景.首先,对交通事故记录数据进行筛选,将其中的轿车事故数据分为车与车相撞的事故,车与物体相撞的事故以及车与行人相撞的事故三类;然后,使用改进Apriori算法提取其中的关联规则,提出了对致命交通事故和严重交通事故发生的提升度指标,筛选出对致命事故和严重事故发生的提升度大的关联规则;最后结合现有测试规程,建立了充分考虑交通条件和自然环境因素的智能汽车安全测试场景.
Research on the Scenario of Intelligent Vehicle Safety Test Based on Traffic Accident Data

黄妙华、王思楚

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武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北 武汉 430070

汽车零部件技术湖北省协同创新中心,湖北 武汉 430070

武汉理工大学汽车工程学院,湖北 武汉 430070

智能车测试场景 交通事故 改进Apriori算法 事故严重性

2018YFE0105500

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.380(10)
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