杨雷、唐瑞尹、张怡
华北理工大学电气工程学院,河北 唐山 063210
北华航天工业学院电子与控制工程学院,河北 廊坊 065000
ORB算法 图像匹配 方向梯度直方图(HOG) 快速最近邻逼近搜索函数库(FLANN) 随机采样一致性(RANSAC)
61803154
2022