摘要
针对ORB算法在图像匹配中特征点的提取会存在一些不稳定边缘点,为了提高ORB特征点匹配的准确性,提出了使用方向梯度直方图(HOG)描述符与快速最近邻逼近搜索函数库(FLANN)相结合的匹配算法.本算法通过移动的HOG窗口对图像中的局部窗口进行初步匹配,然后在HOG窗口的约束下通过使用FLANN对ORB特征点进行图像预匹配,最后采用随机采样一致性(RANSAC)对错误的匹配点进行剔除实现图像的精确匹配.经实验测得本文算法的预匹配准确率由原来的89％提高到了 94％,实验结果表明采用HOG窗口与FLANN相结合的匹配算法可以有效的提高ORB特征点预匹配的准确率,并具有较好的稳定性.
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