无碳小车误差分析与优化方向

Error Analysis and Optimization for Carbon-Free Car

钟樟榕 ¹万金贵 ¹朱文华¹

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作者信息

1. 上海第二工业大学工程训练中心,上海 201209
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摘要

机械结构误差是影响无碳小车运行轨迹的主要因素.因其误差有一定的随机性,较传统机械误差分析困难,目前对此尚无比较完善的研究分析.由小车的机械结构和运动方程,分析归纳出具有随机分布特点的几种典型误差,通过对小车理论轨迹和具有各种随机误差的轨迹进行仿真计算分析,找出了影响最大的两种随机误差.并对其中一种随机误差进行了实验,验证了仿真计算的正确性.研究结果可为无碳小车的制造提供优化方向,对同类无碳小车的制造、调试及轨迹分析均有指导作用.

关键词

无碳小车/误差分析/优化制造/随机误差/凸轮机构/仿真

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基金项目

出版年

2022

机械设计与制造

辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心

影响因子：0.511

ISSN：1001-3997

被引量2

参考文献量9

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