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乒乓球捡取机器人的设计与实现

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针对乒乓球运动训练时存在的捡球问题,设计了 一款乒乓球智能拾取机器人,它有专门的机械拾取结构,控制系统以单片机STM32F103为控制核心,通过Openmv采集乒乓球场景的图像,利用单目视觉技术进行乒乓球的自动识别,采用L298N电机驱动模块和超声波避障模块,在单目视觉导航下,指引智能捡球机器人移动到目标球的位置,再控制机械拾取机构上、下运动完成捡球作业.通过智能捡球机器人实物模型性能测试表明,该智能捡球机器人能够识别运动场景中的乒乓球,并能引导捡球机器人完成乒乓球的拾取,捡球效率比较高,为以后自动捡球设备提供技术创新与研发思路.
Design and Implementation of Table Tennis Picking Robot

刘秀杰、祝长生、王安航、李世钰

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山东科技大学智能装备学院,山东泰安 271019

捡球机器人 乒乓球 控制系统 超声波避障 单目视觉技术

2019GGX1010112019GX032

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.380(10)
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