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抱持式车辆搬运器转臂冲击性能的研究

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车辆搬运器是智能化立体车库中核心部件之一,用于对汽车的自动化搬运.抱持式车辆搬运器的转臂需要承受较大的工作载荷,故加速度冲击会影响其使用寿命.首先对不同滑槽曲线的抱持式车辆搬运器转臂的冲击性能进行了研究,利用牵连速度法计算不同滑槽角度下圆角弧线过渡对转臂加速度冲击的影响.然后根据分析结果,进一步提出一种无加速度冲击的高次滑槽曲线.最后通过MATLAB软件,以现有的几种滑槽曲线和高次滑槽曲线进行对比,图像显示,高次滑槽曲线能够实现搬运器转臂无加速度冲击.
Research on the Impact Performance of Rotating Arm of the Vehicle Carrier with the Type of Holding Tire

李其朋、卢乐鹏、陈岁繁、梁明

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浙江科技学院机械与能源工程学院,浙江 杭州 310023

杭州智泊科技有限公司,浙江 杭州 310000

车辆搬运器 机械式停车设备 加速度冲击 运动学

2015DFR71160

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.(11)
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