摘要
为了有效抑制上肢力量训练器发生低频振荡,提高低频振荡收敛速度和计算效率,提出上肢力量训练器低频抑振参数协调优化方法.根据目标函数、经验小波变换法,建立上肢力量训练器低频振荡检测模型,得到检测信号并映射到特定范围内.采用经验小波变换的伸缩因子,获取检测信号频率特征,提取出低频抑振参数.利用线性微积分函数方程,构建低频抑振参数协调优化数学模型,并采用免疫遗传方法对其进行求解,完成低频抑振参数协调优化.实验结果表明,所提方法的低频抑振参数协调优化效果较好,能够有效抑制低频振荡,提高收敛速度和计算效率.
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