输电铁塔螺栓的紧固对铁塔的工程效率和可靠性尤为重要.因此,输电铁塔螺栓扭矩扳手的性能就变得尤为重要.因此,为了减小重量并实现便携,且满足扭矩控制要求,这里提出了利用高功率密度的锂电池供电、永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为驱动电机、模型预测算法(Model Predictive Control,MPC)为控制算法的扭矩扳手的研究.利用遗传算法对永磁电机进行优化设计,以减小电机的重量,提高电机的转矩密度.而模型预测算法的实现,则在满足扭矩控制精度的前提下,进一步提高了动态响应.对于扭矩控制的仿真,验证了基于锂电池、永磁同步电机和模型预测控制的扭矩扳手的良好性能.
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