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清扫机器人避障系统区块链私钥分片存储方法

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利用常规方法对区块链私钥进行分片存储前未对用户身份验证,存在嵌入时间波动大、私钥的恢复率低以及私钥储存延时长的问题,为此提出清扫机器人避障系统区块链私钥分片存储方法.该方法首先利用环签名算法将私钥转换成密钥,对节点分配环签名算法中的不同身份,进而对用户身份进行验证,其次利用载体图像将私钥嵌入到水印信息中,并根据用户身份进行私钥提取,实现区块链私钥分片存储.实验结果表明,清扫机器人避障系统区块链私钥分片存储方法的嵌入时间波动较小、私钥的恢复率较高,私钥储存延时较短,具有较好的性能.
Block Chain Private Key Slicing Storage Method of Cleaning Robot Obstacle Avoidance System

王祥、罗亚、丁红发

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贵州财经大学,贵州 贵阳 550025

避障系统 私钥存储 小波变换 身份认证 水印嵌入

黔科合基础[2016]1023

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子:0.511
ISSN:1001-3997
年,卷(期):2022.(11)
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