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BP神经网络PID自适应控制悬架平顺性研究

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建立了 1/4半主动悬架二自由度动力学模型并进行动力学分析.引用增量式PID控制器,采用三层前馈网络结构,设计BP神经网络PID自适应控制器.以白噪声模拟B级路面扰动激励,结合半主动悬架动力学模型与控制器在Mat-lab/Simulink中搭建悬架仿真模型,对悬架系统平顺性进行振动控制的仿真研究.结果表明:相比于PID半主动悬架,BP神经网络PID自适应控制半主动悬架具有更强的鲁棒性和自适应能力,能更有效的抑制路面扰动,车辆平顺性显著提高.
BP Neural Network PID Adaptive Control of Suspension for Ride Comfort

刘省标、李美、张少波、王德志

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海南大学机电学院,海南海口 570228

半主动悬架 PID控制策略 BP神经网络控制策略 Matlab/Simulink

海南省高等学校科研项目海南省自然科学基金海南省自然科学基金

Hnky2019ZD-22019RC144518QN209

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.(12)
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