摘要
建立了 1/4半主动悬架二自由度动力学模型并进行动力学分析.引用增量式PID控制器,采用三层前馈网络结构,设计BP神经网络PID自适应控制器.以白噪声模拟B级路面扰动激励,结合半主动悬架动力学模型与控制器在Mat-lab/Simulink中搭建悬架仿真模型,对悬架系统平顺性进行振动控制的仿真研究.结果表明:相比于PID半主动悬架,BP神经网络PID自适应控制半主动悬架具有更强的鲁棒性和自适应能力,能更有效的抑制路面扰动,车辆平顺性显著提高.
基金项目
海南省高等学校科研项目(Hnky2019ZD-2)
海南省自然科学基金(2019RC144)
海南省自然科学基金(518QN209)
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