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城市交叉路口智能控制与协同优化算法

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为实现车辆在城市交叉路口顺利通行的同时,减少行车延误和油耗,提出基于交叉口信号配时优化的车辆速度规划协同控制模型.模型首先在传统速度规划模型中引入前车避碰计算,并分不同情况根据前车障碍计算车辆速度调整策略,然后针对传统信号配时难以保证车辆有效通行的局限,设计了信号配时优化模型,并与速度规划模型组成协同控制模型,通过信号配时优化,在确保车辆顺利通过交叉路口的同时,减少车速调整花幅度,进而减少行车平均延误,仿真实验验证了算法的有效性.
Intelligent Collaborative Optimization Algorithm for Urban Intersection

张娟萍、韩函

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山西工程科技职业大学,山西 晋中 030619

广西财经学院,广西 南宁 530100

城市交叉路口 车速规划 信号优化控制 协同优化控制 平均延误

国家级实验教学示范中心开放课题(2018)

SFZX2018B01

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.(12)
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