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装载机铲斗铲装速度对铲装阻力的影响研究

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铲斗插入物料过程是装载机循环作业中能量消耗最大的一个环节,插入速度对铲斗作业阻力起着明显的影响,但现阶段作业阻力研究缺乏插入速度对其影响的研究.基于离散元素法,从散体力学的角度获取更为精确可重复性的作业阻力,并以此为依据揭示插入速度对作业阻力的影响,提出一种获取插入深度、插入速度对作业阻力影响的关系方程式的方法,并根据关系方程式对插入过程的速度进行规划,获得一条高效节能的速度曲线,驱动装载机作业.通过对优化速度前后的作业阻力和能量损耗进行分析,得出使用该方法优化的速度曲线驱动铲斗插入料堆过程,能耗减小8.65％,为装载机减阻节能和自动化控制研究提供新思路.
Study on the Influence of Shovel Loading Speed of Loader Bucket on Shovel Resistance

黄中一、徐武彬、李冰、温超

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广西科技大学机械与交通工程学院,广西 柳州 545006

铲斗 装载机 铲装过程 高效节能 速度曲线

广西自然科学基金广西壮族自治区科技计划柳州科学研究与技术开发计划柳州科学研究与技术开发计划广西壮族自治区高等教育本科教学改革工程项目广西壮族自治区研究生教育创新计划

2018GXNSFBA281195桂科AC 163800322016C0502022017BC202012016JGZ139GKYC201806

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.383(1)
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