摘要
铲斗插入物料过程是装载机循环作业中能量消耗最大的一个环节,插入速度对铲斗作业阻力起着明显的影响,但现阶段作业阻力研究缺乏插入速度对其影响的研究.基于离散元素法,从散体力学的角度获取更为精确可重复性的作业阻力,并以此为依据揭示插入速度对作业阻力的影响,提出一种获取插入深度、插入速度对作业阻力影响的关系方程式的方法,并根据关系方程式对插入过程的速度进行规划,获得一条高效节能的速度曲线,驱动装载机作业.通过对优化速度前后的作业阻力和能量损耗进行分析,得出使用该方法优化的速度曲线驱动铲斗插入料堆过程,能耗减小8.65％,为装载机减阻节能和自动化控制研究提供新思路.
基金项目
广西自然科学基金(2018GXNSFBA281195)
广西壮族自治区科技计划(桂科AC 16380032)
柳州科学研究与技术开发计划(2016C050202)
柳州科学研究与技术开发计划(2017BC20201)
广西壮族自治区高等教育本科教学改革工程项目(2016JGZ139)
广西壮族自治区研究生教育创新计划(GKYC201806)
NETL
NSTL
维普
万方数据