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转向制动联合的线控转向汽车防侧翻控制研究

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针对线控转向汽车有发生侧翻危险,不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题,本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制动的联合防侧翻控制策略.根据车身横向载荷转移率LTR的值判断发生侧翻危险的程度,计算出主动转向和差动制动作用的权值大小,从而得到附加前轮转角和制动力矩的大小.利用dSPACE硬件在环实验对控制策略进行了验证,实验结果表明这里提出的联合控制方法,能够使车辆在保持侧向稳定性的同时,较好地保持行车路径.
Research on Anti-Rollover Control Combined Steering and Braking of Steer-by-Wire Vehicle

邹梓杰、严运兵

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武汉科技大学汽车与交通工程学院,湖北 武汉 430065

防侧翻 联合控制 线控转向汽车 侧翻预警 路径保持 硬件在环

纯电动大客车高效驱动技术研究项目高性能电动客车一体化底盘关键技术研究及应用项目

2018AAA0602018ZYYD027

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.383(1)
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