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四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计

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针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器.首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验.最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能.
Design of PID Neural Network Controller for Four Rotor Flight Simulator

刘祚时、陈飞、徐燕生、曾锋

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江西理工大学机电工程学院,江西 赣州 341000

四旋翼飞行仿真器 控制器 PID神经元网络 实时控制

江西省研究生创新专项江西省重点科技计划

YC2019-S31320151BBE50038

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.383(1)
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