机械设计与制造2023，Vol.383Issue(1) ：150-153,158.

四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计

Design of PID Neural Network Controller for Four Rotor Flight Simulator

刘祚时 陈飞 徐燕生 曾锋
机械设计与制造2023，Vol.383Issue(1) ：150-153,158.
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四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计

Design of PID Neural Network Controller for Four Rotor Flight Simulator

刘祚时 1陈飞 1徐燕生 1曾锋1
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作者信息

  • 1. 江西理工大学机电工程学院,江西 赣州 341000
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摘要

针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器.首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验.最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能.

关键词

四旋翼飞行仿真器/控制器/PID神经元网络/实时控制

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基金项目

江西省研究生创新专项(YC2019-S313)

江西省重点科技计划(20151BBE50038)

出版年

2023
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量1
参考文献量6
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