轻量化二维指向调整机构设计

Design of Lightweight Two-Dimensional Direction Adjustment Mechanism

曲华杰 ¹黎明 ²张立华 ²曲建俊¹

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作者信息

1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
2. 航天东方红卫星有限公司,北京100086
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摘要

针对地月测距反射器调整要求,开展了新一代激光反射器地月二维指向调整机构的轻量化设计研究.设计出一款俯仰-方位组合型二维指向调整机构,以超声电机为驱动源,根据质心平衡设计理论,设计质心使机构自身力矩平衡,减小负载对电机驱动力矩的要求,从而实现电机和组成部件的小型化和轻量化.制作出原理样机进行了实验验证,结果表明,其质量、尺寸、自锁和驱动性能均达项目要求,验证了质心设计理论的合理性,实现了对机构的轻量化设计,为高精度地月激光测距及空间指向机构轻量化设计提供了依据.

关键词

二维指向调整机构/质心平衡/轻量化/超声电机

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基金项目

国家自然科学基金(51175104)

出版年

2023

机械设计与制造

辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心

影响因子：0.511

ISSN：1001-3997

参考文献量8

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