轨迹插补加减速离散算法改进

Improved Trajectory Interpolation Acceleration and Deceleration Discrete Algorithm

游达章 ¹余炼 ¹张敏 ¹康亚伟¹

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作者信息

1. 湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉 430068
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摘要

加减速离散算法常用于梯形加减速或S形加减速当中,传统加减速离散算法每走一步,计算一次脉冲间隔时间(即插补周期).当加减速距离过长、加工精度要求不高时,为了减少计算量,并能够针对不同精度要求对速度跃变"台阶"高度做出调整,使计算量和精度最合适,可以用每隔多步计算一次脉冲间隔时间的方法来改进离散算法.仿真结果表明,改进的加减速离散算法能够有效减少计算量,并能够较为真实地描述和还原速度和位移随时间的变化关系.

关键词

数控系统/运动控制/插补周期/速度曲线/离散算法

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基金项目

国家自然科学基金(51875180)

出版年

2023

机械设计与制造

辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心

影响因子：0.511

ISSN：1001-3997

参考文献量7

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