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轨迹插补加减速离散算法改进

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加减速离散算法常用于梯形加减速或S形加减速当中,传统加减速离散算法每走一步,计算一次脉冲间隔时间(即插补周期).当加减速距离过长、加工精度要求不高时,为了减少计算量,并能够针对不同精度要求对速度跃变"台阶"高度做出调整,使计算量和精度最合适,可以用每隔多步计算一次脉冲间隔时间的方法来改进离散算法.仿真结果表明,改进的加减速离散算法能够有效减少计算量,并能够较为真实地描述和还原速度和位移随时间的变化关系.
Improved Trajectory Interpolation Acceleration and Deceleration Discrete Algorithm

游达章、余炼、张敏、康亚伟

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湖北工业大学机械工程学院,湖北 武汉 430068

数控系统 运动控制 插补周期 速度曲线 离散算法

国家自然科学基金

51875180

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.383(1)
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