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汽车电子节气门的模型参考-扰动观测复合控制

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为了提高电子节气门在外界扰动和参数不确定情况下的控制精度,提出了模型参考自适应控制与扰动观测器结合的复合控制方法.分析了电子节气门控制系统的工作原理,建立了电子节气门数学模型.以典型二阶系统为参考模型,给出了控制律构造方法,使用Lyapunov稳定性推导了控制律参数的自适应律,因而设计了模型参考自适应控制器.为了消除外界扰动和系统参数不确定性,设计了扰动观测器对扰动和参数进行实时估计.将模型参考自适应控制器与扰动观测器结合,提出了复合控制器的构造方法.经仿真和实验验证,存在外界扰动和参数不确定性时,复合控制器的控制精度和控制速度均优于模型参考自适应控制器,说明了复合控制器在电子节气门控制中的有效性,且复合控制器具有较强的鲁棒性.
Vehicle Electronic Throttle Compound Control Based on Model-Reference Adaptive Control and Disturbance Observer

高明、苏忆、赵钱

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江苏信息职业技术学院,江苏 无锡 214153

无锡商业职业技术学院,江苏 无锡 214153

淮阴工学院,江苏 淮阴 223003

电子节气门 模型参考自适应控制 扰动观测器 鲁棒性

江苏省"青蓝工程"优秀青年骨干教师项目

RS18QL03

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.384(2)
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