机械设计与制造2023，Vol.384Issue(2) ：5-10.

汽车电子节气门的模型参考-扰动观测复合控制

Vehicle Electronic Throttle Compound Control Based on Model-Reference Adaptive Control and Disturbance Observer

高明 苏忆 赵钱
机械设计与制造2023，Vol.384Issue(2) ：5-10.
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汽车电子节气门的模型参考-扰动观测复合控制

Vehicle Electronic Throttle Compound Control Based on Model-Reference Adaptive Control and Disturbance Observer

高明 1苏忆 2赵钱3
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作者信息

  • 1. 江苏信息职业技术学院,江苏 无锡 214153
  • 2. 无锡商业职业技术学院,江苏 无锡 214153
  • 3. 淮阴工学院,江苏 淮阴 223003
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摘要

为了提高电子节气门在外界扰动和参数不确定情况下的控制精度,提出了模型参考自适应控制与扰动观测器结合的复合控制方法.分析了电子节气门控制系统的工作原理,建立了电子节气门数学模型.以典型二阶系统为参考模型,给出了控制律构造方法,使用Lyapunov稳定性推导了控制律参数的自适应律,因而设计了模型参考自适应控制器.为了消除外界扰动和系统参数不确定性,设计了扰动观测器对扰动和参数进行实时估计.将模型参考自适应控制器与扰动观测器结合,提出了复合控制器的构造方法.经仿真和实验验证,存在外界扰动和参数不确定性时,复合控制器的控制精度和控制速度均优于模型参考自适应控制器,说明了复合控制器在电子节气门控制中的有效性,且复合控制器具有较强的鲁棒性.

关键词

电子节气门/模型参考自适应控制/扰动观测器/鲁棒性

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基金项目

江苏省"青蓝工程"优秀青年骨干教师项目(RS18QL03)

出版年

2023
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量1
参考文献量9
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