摘要
以立式飞轮电池为研究对象,应用集中质量法将其离散化为弹性轴承—偏置转子模型,建立起具有陀螺效应、弹性轴承、内部阻尼和刚度以及PID控制下的八自由度转子—轴承系统的数学模型,采用拉格朗日法推导了转子—轴承系统涡动微分方程.根据微分方程计算特征方程的特征值,利用最大特征值法判断系统随角速度变化的稳定性.借助MAT-LAB 通过时域波形 图、相图、Poincare图、幅频特性图研究转子在不同角速度下的振动特性,进一步验证了最大特征值原理的正确性.
基金项目
山东省重点研发计划公益类科技攻关项目(2019GGX103024)