首页|基于Simulink三级行星轮边减速器动态特性建模分析

基于Simulink三级行星轮边减速器动态特性建模分析

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
三级行星轮边减速器可负载运行且传递效率高,适合重载车辆使用,而被广泛应用.根据三级行星轮边减速器特点,对各级传递的传动比进行分析;基于石川公式法,对各级传动啮合齿轮的刚度进行分析;在传递比和刚度分析的基础上,基于Simulink建立三级轮边减速器动力学模型;选取驱动电机固定转速、波动转速等工况,采用相平面图和Poincare截面图法,对各级齿轮啮合进行分析,获取轮边减速器的动态特性.结果可知:机构在匀速运行工况下,各级传递啮合变形受到传递力矩的影响,各级传递啮合刚度在区间范围内波动,满足使用要求;齿轮副啮合变形大小由它传递的力矩决定,受齿轮啮合时变刚度影响在稳定值周围波动;机构的啮合刚度与系统的输入速度呈现正相关,同时啮合的变形量波形变化更加剧烈,其频率也更大;各级啮合齿轮副动态啮合形变虽然动态特性各不相同,但从相平面图和Poincare截面图判断系统各级齿轮传动的啮合形变是混沌的;实车测试和仿真分析结果误差控制在3％以内,表明模型分析的准确性和可靠性;分析方法和结果为此类设计提供参考.
Dynamic Characteristics Modeling and Analysis of Three-Stage Planetary Wheel Side Reducer Based on Simulink

李鑫、焦欣、罗德锋

展开 >

黄河科技学院,河南 郑州 450006

郑州宇通客车股份有限公司,河南 郑州 450006

自卸车辆 三级行星轮边减速器 动态特性 刚度 模型

河南省民办普通高等学校品牌专业建设项目

ZLG201901

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.384(2)
  • 5