摘要
由于已有机器人交互方法的人体姿态识别结果不准确,导致操作完成时间和误差上升.为了降低识别误差、缩短操作完成时间,研究了利用姿态传感器进行多点位控制机器人交互方法.为了准确识别人体部件,利用构建的检测器选取身体躯干候选点.同时兼顾人体部件的位置和方向,获取最优区域,完成人体姿态识别.在上述基础上,设计了机器人交互多点位操作系统,实现了通过姿态及语音远程控制机器人的目的.采用姿态传感器及时反馈机械臂的工作状态和周边的虚拟现实环境,最终实现机器人交互多点位操作控制.实验结果表明,所设计系统能够准确识别人体姿态信息,实现了降低操作完成时间和误差的目的.
基金项目
&&(202102210157)
河南省2020年民办普通高等学校学科建设专业建设资助项目(教办政法[2020]162号)
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