机械设计与制造2023，Vol.385Issue(3) ：116-119,124.

实验室机器人火灾风险智能视觉预警研究

Research on Intelligent Visual Early Warning of Laboratory Robot Fire Risk

徐建明 徐达明
机械设计与制造2023，Vol.385Issue(3) ：116-119,124.
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实验室机器人火灾风险智能视觉预警研究

Research on Intelligent Visual Early Warning of Laboratory Robot Fire Risk

徐建明 1徐达明2
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作者信息

  • 1. 仲恺农业工程学院实验室,广东 广州 510225
  • 2. 广东工业大学信息工程学院,广东 广州 510090
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摘要

由于已有方法未提取实验室火灾风险图像特征点,导致传统方法存在预警延误和预警结果不准确等问题.为此,提出新的实验室机器人火灾风险智能视觉预警方法.通过摄像头采集实验室火灾图像,采用Sobel边缘检测算法和Hough算法分别提取实验室火灾图像的边缘和边缘的直线特征,提取实验室火灾风险特征点.根据火灾特征,采用单目视觉的针孔模型计算火灾风险发生的位置,进而实现实验室机器人火灾风险智能视觉预警.仿真分析结果表明,所提方法能够及时发现实验室火灾风险,同时可实现快速报警.

关键词

实验室/机器人/火灾风险/智能视觉预警

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基金项目

2019年度研究项目(D119205A0)

出版年

2023
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
参考文献量11
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