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3RSR型并联式天线样机研制与控制实验

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针对传统方位-俯仰型天线存在"盲锥区"的问题,基于3-RSR并联机构开展并联式天线的结构设计,进行动力学仿真分析以确定电机所需驱动力矩,并研制出天线样机.以PC为上位机、STM32控制器为下位机搭建天线样机的运动控制硬件系统,并为其开发相应控制软件.最后,针对所研制的天线样机开展运动性能与指向测试,以验证结构设计与分析的正确性以及控制系统的有效性.该研究工作有益于少自由度并联机构在天线领域的应用以及并联式天线的产品化.
Development and Control Experimentation of Antenna Prototype Based on 3-RSR Parallel Mechanism

窦玉超、郑东豪、曾达幸、侯雨雷

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中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北 石家庄 050081

燕山大学机械工程学院,河北 秦皇岛 066004

天线 并联机构 控制系统 运动实验

国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究重点项目

51775473E2018203140E2019203109ZD2019020

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.385(3)
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