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踝关节训练器关节旋转角实时优化方法

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为了降低踝关节训练器的磨损程度,优化训练效果,提出了踝关节训练器旋转角度实时优化方法.在踝关节训练器脚踏板下安置旋转器实现旋转运动,利用加速度传感器采集运动过程中的旋转角,并采用卡尔曼滤波算法融合关节旋转器与加速度传感器数据,使用加速度传感器获取的观测数据修正关节旋转器获取的预测数据,动态优化关节旋转角度,减小关节旋转角度误差.实验结果表明:该方法可使踝关节训练器关节旋转角度更加准确,提高关节旋转器的角速度收敛精度,降低踝关节训练器的磨损程度.
Real Time Optimization Method of Joint Rotation Angle of Ankle Trainer

赵金凤、刘健欣

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平顶山学院,河南 平顶山 467000

山东师范大学,山东 济南 250014

踝关节训练器 关节旋转器 旋转角度 卡尔曼滤波 估计均方误差 实时优化

2019年度平顶山市社科联项目

20190330

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.385(3)
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