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AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究

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针对自动导引运输车(AGV)在工作现场易受到外界干扰的问题,围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究,提出一种改进模糊PID算法.建立AGV的运动学模型,通过对比例、积分、微分部分的修正,弥补常规模糊PID的不足,提升控制策略的抗干扰性能.同时提出一种控制系统性能评估方法,对控制策略进行量化评价,在MATLAB的Simu-link环境下将改进算法应用于模型,比较算法改进前后系统的性能,仿真结果表明,改进的模糊PID算法可以有效提高控制系统的抗干扰性能.增强了稳定性和实时性.
Research on Improved Anti-Interference Fuzzy PID of AGV Control System

袁鹏、徐长风、周军、杨子兵

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山东大学机械工程学院,山东 济南 250061

山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东 济南 250061

山东大学机械工程国家级实验教学示范中心,山东 济南 250061

AGV 模糊PID 抗干扰 改进算法 性能评估

&&中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示范研究项目&&丘陵山区宜机化农机装备研发与示范项目&&&&&&多作物多功能智慧播种装备研制与产业化项目&&泰山产业领军人才项目

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2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.385(3)
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