机械设计与制造2023，Vol.385Issue(3) ：212-216,220.

AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究

Research on Improved Anti-Interference Fuzzy PID of AGV Control System

袁鹏 徐长风 周军 杨子兵
机械设计与制造2023，Vol.385Issue(3) ：212-216,220.
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AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究

Research on Improved Anti-Interference Fuzzy PID of AGV Control System

袁鹏 1徐长风 1周军 1杨子兵1
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作者信息

  • 1. 山东大学机械工程学院,山东 济南 250061;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东 济南 250061;山东大学机械工程国家级实验教学示范中心,山东 济南 250061
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摘要

针对自动导引运输车(AGV)在工作现场易受到外界干扰的问题,围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究,提出一种改进模糊PID算法.建立AGV的运动学模型,通过对比例、积分、微分部分的修正,弥补常规模糊PID的不足,提升控制策略的抗干扰性能.同时提出一种控制系统性能评估方法,对控制策略进行量化评价,在MATLAB的Simu-link环境下将改进算法应用于模型,比较算法改进前后系统的性能,仿真结果表明,改进的模糊PID算法可以有效提高控制系统的抗干扰性能.增强了稳定性和实时性.

关键词

AGV/模糊PID/抗干扰/改进算法/性能评估

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基金项目

&&(2017CXGC0903)

中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示范研究项目(2018ZX09201-010)

&&(2018031)

丘陵山区宜机化农机装备研发与示范项目(SD2019NJ012)

&&(2019JZZY010117)

&&(2019JZZY010452)

&&(2019JZZY010453)

多作物多功能智慧播种装备研制与产业化项目(2019JZZY010732)

&&(2019JZZY020615)

泰山产业领军人才项目()

出版年

2023
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量1
参考文献量10
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