机械设计与制造2023，Vol.385Issue(3) ：234-238.

动态场景下AGV视觉目标跟踪研究

Visual Target Tracking of AGV in Dynamic Scene

罗川 周军 张玉雪 皇攀凌
机械设计与制造2023，Vol.385Issue(3) ：234-238.
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动态场景下AGV视觉目标跟踪研究

Visual Target Tracking of AGV in Dynamic Scene

罗川 1周军 2张玉雪 1皇攀凌1
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作者信息

  • 1. 山东大学机械工程学院,山东 济南250061;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东 济南250061;山东大学机械工程国家级实验教学示范中心,山东 济南 250061
  • 2. 山东大学机械工程学院,山东 济南250061;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东 济南250061;山东大学机械工程国家级实验教学示范中心,山东 济南 250061;山东省工业技术研究院,山东 济南250061;山东亚历山大智能科技有限公司,山东 济南 250061
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摘要

在动态场景中,AGV借助相关滤波原理进行跟踪是一种非常重要的目标跟踪方法,跟踪方法必须具有良好的准确性和实时性.首先介绍对两种主流的相关滤波跟踪算法KCF和SA进行阐述,将SA算法的尺度策略加以改进并融入KCF算法中,结合颜色特征,提出一种改进尺度自适应的Sa-KCF算法.通过设计实验,在OTB-2013数据集中选取动态场景序列,对比测试三种算法的跟踪准确性和实时性.实验表明,改进的Sa-KCF算法在综合准确性和运行效率方面占有优势,能够较好地满足AGV在视觉跟踪中鲁棒性和实时性的要求.

关键词

视觉跟踪/相关滤波/尺度自适应/实时性

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基金项目

中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示范研究项目(2018ZX09201010)

国家重点研发计划(2019YFC1711200)

&&(2018CXGC0908)

&&(2019JZZY010453)

多作物多功能智慧播种装备研制与产业化项目(2019JZZY010732)

&&(2019JZZY010452)

&&(2019JZZY010117)

&&(2019JZZY020615)

丘陵山区宜机化农机装备研发与示范项目(SD2019NJ012)

泰山产业领军人才项目()

泉城产业领军人才支持项目(2018031)

出版年

2023
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量2
参考文献量7
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