摘要
汽车升降机构在底盘维护和高空落停问题中具有广泛的应用.设计出一种新型全转动副汽车升降机构并进行相关研究,首先建立机构的运动学模型,求出各构件角度变化表达式,为进一步动力学分析奠定了基础.其次运用Lagrange方程构建整体机构的动力学模型,通过SolidWorks建立汽车升降机的虚拟样机模型,分别对其进行动力学数值计算和虚拟仿真,验证所建运动学和动力学模型的正确性和有效性.在此给定升降载荷范围在1.1t到3.5t时,求解出所需驱动力矩区间曲线,为实际工程应用提供了数据参考.
基金项目
景德镇市科技计划学科建设项目(20202GYZD015-01)
NETL
NSTL
维普
万方数据