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全转动副汽车升降机构动力学分析

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汽车升降机构在底盘维护和高空落停问题中具有广泛的应用.设计出一种新型全转动副汽车升降机构并进行相关研究,首先建立机构的运动学模型,求出各构件角度变化表达式,为进一步动力学分析奠定了基础.其次运用Lagrange方程构建整体机构的动力学模型,通过SolidWorks建立汽车升降机的虚拟样机模型,分别对其进行动力学数值计算和虚拟仿真,验证所建运动学和动力学模型的正确性和有效性.在此给定升降载荷范围在1.1t到3.5t时,求解出所需驱动力矩区间曲线,为实际工程应用提供了数据参考.
Dynamic Analysis of the Lifting Mechanism of the Fully Rotating Auxiliary Vehicle

肖祖铭、郭瞻

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景德镇学院机械电子工程学院,江西 景德镇 333000

汽车升降机构 运动学 动力学 Lagrange方程

景德镇市科技计划学科建设项目

20202GYZD015-01

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.386(4)
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