机械设计与制造2023，Vol.386Issue(4) ：130-134.

动态预测车辆LTR的侧向稳定性滑模控制研究

Sliding Mode Control for Vehicle Lateral Stability Based on LTR Dynamic Prediction

侯红娟 黄森
机械设计与制造2023，Vol.386Issue(4) ：130-134.
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动态预测车辆LTR的侧向稳定性滑模控制研究

Sliding Mode Control for Vehicle Lateral Stability Based on LTR Dynamic Prediction

侯红娟 1黄森1
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作者信息

  • 1. 河北工程大学机械与装备工程学院,河北 邯郸 056038
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摘要

为提高车辆在转向过程中的侧向稳定性,以车辆行驶过程中的横向载荷转移率作为控制目标,建立基于横向载荷转移率的车辆侧向稳定性动态预测方法,提出滑模变结构控制器结合差动制动控制原理实时调控各车轮制动力的方法,改善车辆在行驶过程中的转向性能及制动性能.采用CarSim-Matlab/Simulink进行联合仿真以验证该方法的有效性,验证过程选取Fish-Hook和角阶跃两种工况进行测试分析,结果表明,所搭建的预测及控制算法能有效预测到车辆的侧向运动状态并改善车辆的侧向稳定性.

关键词

横向载荷转移率/差动制动/滑模控制/侧向稳定性

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基金项目

&&(1621203037-2)

出版年

2023
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
参考文献量10
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