摘要
为了提高高空作业平台液压调平机构的调平性能,对调平机构的工作原理进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力展开了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中调平误差最大值最小作为优化目标函数,以几何空间位置约束、三角形约束以及液压缸伸缩比约束作为约束条件,借助MATLAB软件中的遗传算法工具箱对优化数学模型进行优化.优化结果表明,高空作业平台调平机构的调平误差最大值为-0.31°,降低了 49％,上调平液压缸所需最大推力为74531N,降低了 2％.该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据.
基金项目
国家自然科学基金-辽宁联合基金(U1708255)
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