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六面顶压机顶锤图像采集装置的设计及分析

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为了对六面顶压机顶锤的裂纹缺陷进行检测,设计了一种狭小空间图像采集装置对六个顶锤锤面进行图像采集,给出了图像采集装置的整体结构.按照最短路径标准对装置采集图像路径进行优化,建立了距离矩阵模型,并利用遗传算法进行求解寻找最优路径,实现了六组顶锤锤面图像的快速采集.采用D-H法建立了装置的连杆参数模型,通过运动学分析,求出了装置的正运动学方程和逆运动学方程的解.最后利用MATLAB对装置进行仿真分析,验证了所设计装置的合理性.
Design and Analysis of the Image Acquisition Device for the Top Hammer of Cubic Hinge Press

吴振华、赵凤霞、楚松峰、方双

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郑州大学机械与动力工程学院,河南 郑州 450001

六面顶压机 图像采集装置 距离矩阵模型 遗传算法 D-H法

国家重点研发计划

2017YFF0206501-01

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.386(4)
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