摘要
为提高焊接机器人的工作效率,提出一种基于高斯变异蝗虫优化算法(GMGOA)的焊接机器人路径规划新方法.GMGOA在蝗虫优化算法(GOA)的基础上,引入了高斯变异操作,有效地减少了劣质解的个数,实现了算法跳出局部最优能力的增强.3个典型旅行商问题(TSP)算例的测试结果表明,GMGOA性能比GOA有了很大程度的提升;焊接机器人路径规划实例结果表明,GMGOA在焊接机器人路径规划中是有效可行的,获较其他几种方法获得的焊接路径更短、计算稳定性更强.
基金项目
教育部中西部青年骨干教师人才培养项目(教育部教师司函[2020]16号)
2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1392)
广西高等学校千名中青年骨干教师培育计划第四期培养项目(桂教教师[2020]58号)
2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1384)
柳州铁道职业技术学院2020年度校级立项项目(2020-KJA02)
NETL
NSTL
维普
万方数据