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焊接机器人路径规划的高斯变异蝗虫优化算法

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为提高焊接机器人的工作效率,提出一种基于高斯变异蝗虫优化算法(GMGOA)的焊接机器人路径规划新方法.GMGOA在蝗虫优化算法(GOA)的基础上,引入了高斯变异操作,有效地减少了劣质解的个数,实现了算法跳出局部最优能力的增强.3个典型旅行商问题(TSP)算例的测试结果表明,GMGOA性能比GOA有了很大程度的提升;焊接机器人路径规划实例结果表明,GMGOA在焊接机器人路径规划中是有效可行的,获较其他几种方法获得的焊接路径更短、计算稳定性更强.
Gauss Mutation Grasshopper Optimization Algorithm for Path Planning of Welding Robot

邵长春、胡国明、李水明

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柳州铁道职业技术学院自动控制技术学院,广西 柳州 545616

武汉大学动力与机械学院,湖北 武汉 430072

蝗虫优化算法 高斯变异 焊接机器人 路径规划

教育部中西部青年骨干教师人才培养项目2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目广西高等学校千名中青年骨干教师培育计划第四期培养项目2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目柳州铁道职业技术学院2020年度校级立项项目

教育部教师司函[2020]16号2021KY1392桂教教师[2020]58号2021KY13842020-KJA02

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.386(4)
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