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混合动力多旋翼的改进型模糊PID控制方法设计

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以并联式油电混合动力多旋翼无人机的控制系统为研究对象,建立了多旋翼无人机六自由度刚体动力学模型,提出了一种基于量化因子自适应模糊PID控制的改进型模糊PID控制方法.以高度通道及三个姿态角通道为例,利用Mat-lab/Simulink仿真平台,设计了传统PID控制、模糊PID控制、量化因子自适应模糊PID控制三种控制器并对比分析这三种控制器的控制效果,仿真实验表明量化因子自适应模糊PID控制器的快速性、稳定性、可靠性等性能指标明显优于其他两种控制器,经过飞行试验分析,证明了控制器模型的有效性.
Design of an Improved Fuzzy PID Control Method for Hybrid Multi-Rotor

苏亚楠、佟刚、王锋

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沈阳航空航天大学航空宇航学院,辽宁 沈阳 110136

辽宁通用航空研究院,辽宁 沈阳 110136

多旋翼无人机 油电混合动力 模糊PID控制 量化因子

辽宁省自然科学基金

2017054706

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.387(5)
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