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UWB地铁轨道巡检车定位系统设计

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针对地铁轨道环境中,传统定位方法无法满足轨道巡检车实时定位需求的问题,设计了一种基于UWB(Ultra Wide Band)的测距与定位系统.该系统在地铁隧道中布置固定UWB基站,轨道巡检车上布置UWB标签,标签通过双边双向测距法测得与最近两基站之间的距离,对得到的距离解算得出轨道巡检车与最近基站的水平距离,进而实现轨道巡检车相对于基站的定位.最后,进行模拟环境实验,结果表明该系统定位精度可达到20cm,定位速率可达50Hz,能满足中低速轨道巡检车实时定位需求.
Design of UWB Metro Track Inspection Vehicle Positioning System

许勇、邵浩东

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中铁第四勘察设计院集团有限公司,湖北武汉 430063

武汉大学,湖北武汉 430070

UWB定位 方案模型 误差分析 模拟实验

国家重点研发计划

2018YFB2100900

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.387(5)
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