机械设计与制造2023，Vol.387Issue(5) ：138-140,145.

UWB地铁轨道巡检车定位系统设计

Design of UWB Metro Track Inspection Vehicle Positioning System

许勇 邵浩东
机械设计与制造2023，Vol.387Issue(5) ：138-140,145.
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UWB地铁轨道巡检车定位系统设计

Design of UWB Metro Track Inspection Vehicle Positioning System

许勇 1邵浩东2
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作者信息

  • 1. 中铁第四勘察设计院集团有限公司,湖北武汉 430063
  • 2. 武汉大学,湖北武汉 430070
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摘要

针对地铁轨道环境中,传统定位方法无法满足轨道巡检车实时定位需求的问题,设计了一种基于UWB(Ultra Wide Band)的测距与定位系统.该系统在地铁隧道中布置固定UWB基站,轨道巡检车上布置UWB标签,标签通过双边双向测距法测得与最近两基站之间的距离,对得到的距离解算得出轨道巡检车与最近基站的水平距离,进而实现轨道巡检车相对于基站的定位.最后,进行模拟环境实验,结果表明该系统定位精度可达到20cm,定位速率可达50Hz,能满足中低速轨道巡检车实时定位需求.

关键词

UWB定位/方案模型/误差分析/模拟实验

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基金项目

国家重点研发计划(2018YFB2100900)

出版年

2023
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量1
参考文献量5
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