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多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制

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针对目前方法进行汽车制动主动控制时,存在控制时间长、丢包率高以及控制的误差大的问题,提出多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制.该方法首先建立了数据的支撑裕矩阵,通过多传感器融合算法对汽车的传感器监测信息进行融合处理.依据融合后的信息设计控制器,使用自适应遗传算法优化控制器参数.最后将监测信息输入优化的控制器中实现汽车制动主动控制.仿真测试结果表明,运用该方法主动控制自动驾驶汽车进行制动的时间较短且丢包率较低.
Active Braking Control of Autonomous Vehicles Based on Multi-Sensor Fusion

李明杰、刘小飞、张跃进

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三亚学院信息与智能工程学院,海南 三亚 572000

陈国良院士工作站,海南 三亚 572000

华东交通大学信息工程学院,江西 南昌 330013

多传感器 融合算法 自动驾驶汽车 制动主动控制

海南省自然科学基金高层次人才项目海南省自然科学基金

621RC10772019RC257

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.387(5)
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