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变电站巡检机器人读取仪表指针示值方法研究

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研究应用变电站巡检机器人对指针式仪表的图像识别方法,有助于提高读取仪表示值的准确率.针对机器人在进行可见光检测时易受光照度、雨水、字符等影响的问题,提出考虑仪表指针特征点的边缘检测方法.考虑边缘点特征的指针识别方法首先需提取仪表不同指针示值刻度位置的颜色、数量等边缘特征信息,建立原始图像边缘点特征集.其次,提取机器人采集的现场图像中指针位置的数量、颜色、疏密度等边缘点特征信息.再次,比对原始图像、现场图像的边缘点特征,判断刻度、指针位置边缘点的颜色相似度,读取指针示值.应用效果表明,该方法适用于读取变电站指针式仪表这类具有背景复杂图像的示值.
The Research on the Method of Identify Pointer Meter by Robot Inspection in Substation

张炜、黄锋、梁俊斌

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广西电网有限责任公司电力科学研究院,广西南宁 530023

广西大学计算机与电子信息学院,广西南宁 530004

广西大学广西多媒体通信与网络技术重点实验室,广西 南宁 530004

机器人 指针式仪表 图像识别 边缘特征 数量 颜色 疏密度 颜色相似度

国家自然科学基金南方电网公司科技项目

61562005GXKJXM20180356

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.387(5)
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