首页|云计算模式下多线切割机张力控制系统设计

云计算模式下多线切割机张力控制系统设计

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
针对多线切割机因内部零件受损、受外界噪声影响、张力过大或过小而出现切割强震问题,提出一种应用云计算的张力控制系统实现有效解决.从动力学的角度出发,分析多线切割机的工作性质,明确摆杆角速度、切割加速度及摩擦系数等关键参数,然后利用云计算融合参数并输入到系统硬件的电编码互感器.伺服驱动器会根据输入参数发出相关指令,通过传感器发送至伺服控制器中完成张力控制.为避免系统控制的专一性,通过计算张力摆杆、切割滑轮以及切割钢丝间的动力惯量,使得惯量值与加速度值存在正比关系,利用轴误差算法逼近跟踪误差与控制误差值,计算系统控制转矩的定积分,同步控制轴的节点时间.实验表明:该系统的鲁棒性和可靠性较强,控制精准度高.
Design of Multi-Wire Cutting Machine Tension Control System under Cloud Computing Mode

张麦玲、魏丹

展开 >

平顶山工业职业技术学院计算机与软件工程学院,河南 平顶山 475001

河南大学软件学院,河南 开封 475001

动力学分析 伺服驱动器 张力摆杆 动力惯量 定积分

河南省高等学校青年骨干教师资助计划

2017GGJS260

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.388(6)
  • 1
  • 9