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多算法融合控制的自动紧急制动系统仿真研究

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为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法.通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种智能化分级预警/制动控制策略.设计了BP神经网络PID控制的下层控制器,实现了对车辆期望加速度的准确控制.运用总体仿真模型对Euro-NCAP规定的AEB测试工况进行了仿真试验,验证所设计的自动紧急制动系统控制策略具有适应性强、功能安全性好的特点.
Simulation Research on Multi-Algorithm Fusion Control of Automatic Emergency Braking System

王维强、钱慈航、严运兵

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武汉科技大学汽车与交通工程学院,湖北 武汉 430065

自动紧急制动 控制策略 安全距离 分级制动 下层控制器

湖北省中央引导地方科技发展专项

2018ZYYD027

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.388(6)
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