首页|一种图像差分与特征匹配的货物检测系统研究

一种图像差分与特征匹配的货物检测系统研究

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
针对自动化立体仓库货物检测难度大、实时性差等缺陷,提出一种基于图像差分与特征匹配的货物检测系统.通过四旋翼无人机结合无线图像系统获取货物图像,并传输至上位机软件系统进行检测,通过将实时图像与模板图像差分结合自适应阈值滤波方法检测出货物缺失部分;通过改进的ORB算法结合网格运动统计方法完成图像的精准匹配,采用网格划分统计特征点的方法检测货物缺陷.实验和现场系统运行测试表明,所研究的货物检测系统,在货物缺失、缺陷检测时正确率分别达到95.0％和93.3％,具有较高的准确率.
A Cargo Detection System Based on Image Difference and Feature Matching

张宝、肖斌、杨涛

展开 >

四川中烟有限责任公司,四川 绵阳 621000

西南科技大学信息工程学院,四川 绵阳 621000

货物检测系统 无人机 图像差分 ORB算法 特征匹配 网格运动统计

四川中烟工业有限责任公司科技项目

川研烟工技[2020]205号

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.388(6)
  • 7