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滑模控制在磁悬浮隔振器中的隔振特性研究

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针对磁悬浮准零刚度隔振器刚度非线性强的特点,设计了滑模控制器控制磁悬浮隔振器的电磁力输出.首先基于简化的2自由度系统的仿真动力学模型在MATLAB/Simulink环境下验证了滑模控制算法对磁悬浮隔振器与常规型隔振器并联后在扫频激励工况下的有效性,对比分析了磁悬浮隔振器在一级以及二级隔振位置对于隔振系统的影响,并与传统的常规隔振系统进行了隔振效果对比.仿真结果表明:采用滑模控制算法控制磁悬浮隔振器同一级橡胶隔振器并联,增加了低频机组振动烈度,大幅度减小全频域范围构架的动反力和振动烈度,降低隔振系统传递率,对于工程实践有很好的借鉴效果.
Study on Vibration Isolation Characteristics of Sliding Mode Control in Magnetic Levitation Isolator

Power UnitMagnetic Suspension Vibration IsolatorSynovial Variable Structure ControllerInstal-lation Position of Vibration Isolator

王瀚轩、闫兵、宋世哲、黄燕

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西南交通大学机械工程学院,四川成都 610031

动力机组 磁悬浮隔振器 滑模变结构控制器 隔振器安装位置

国家自然科学基金

E050302

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.389(7)
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