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自动驾驶车辆队列控制策略研究

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随着智能交通和网联车辆迅速发展,控制智能网联车辆在道路上高效行驶的问题亟待解决.为使智能网联汽车在道路上有序行驶,提出纵向控制策略和横向控制策略相结合的车队行驶控制策略,使车辆形成车队行驶,提高行驶效率,降低交通道路拥堵和车祸风险.为验证此控制策略,运用VISSIM交通仿真软件建立带有匝道的城市高架路段,通过编辑外部驾驶员模型文件和外部导入,对软件进行了二次开发.以默认车辆组成和车队控制策略车辆在仿真情形下做对比,进行仿真实验采集数据.结果表明,该控制策略与普通驾驶模式相比有较大优势,为智能网联汽车控制方案提供了建议.
Research About Autonomous Vehicle Platoon Control Strategy

Intelligent TransportationAutomatic DrivingPlatoon Control StrategyVISSIMExternal Driver Model

张涛、柳祖鹏、陈玲娟、谭志鹏

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武汉科技大学汽车与交通工程学院,湖北武汉 430065

智能交通 自动驾驶 车队控制策略 VISSIM 外部驾驶员模型

湖北省教育厅科研项目

B2019014

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.(8)
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