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一种基于体素网格的三维点云均匀降采样方法

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降采样是三维点云预处理过程中的重要环节,体素网格法是一种被广泛使用的降采样方法.针对体素网格降采样方法存在着采样点分布不均匀的问题,提出了一种新的体素网格降采样方法.首先对点云建立轴向包围盒,然后以某一个等分距离对包围盒沿x,y,z轴三个方向的边进行等分,使得每一个体素近似为一个正方体,然后计算每一个体素内所有点的重心,并将其作为该体素的采样值.实验结果表明,当点云包围盒在x,y,z轴三个方向的边长相差非常悬殊时,该方法比传统的体素网格法获取的点云分布更均匀,而且该方法的计算效率比传统的体素网格法更高.
A Uniform Downsampling Method for Three-Dimensional Point Clouds Based on Voxel Grids

Voxel GridDownsamplingPoint Cloud SimplificationUniform SamplingBounding Box

肖正涛、高健、吴东庆、张揽宇

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广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室,广东广州 510006

广东工贸职业技术学院机电工程学院,广东广州 510510

仲恺农业工程学院计算科学学院,广东广州 510220

体素网格 降采样 点云精简 均匀采样 包围盒

国家自然科学基金-广东省联合基金重点项目

U1601202

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.(8)
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