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三轴重载货车AFS与DYC集成控制研究

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针对三轴重载货车的工作环境恶劣、工况复杂以及车辆结构的原因,容易发生横向失稳等问题.提出基于自适应MPC模型预测控制理论建立了前轮主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)集成控制策略.该策略采用分层控制结构,在二自由度线性变参数时变(LPV)车辆模型基础上设计了 LPV/MPC上层控制器,基于垂直载荷的轮胎力分配设计了下层横摆力矩分配的控制器,利用Simulink-Trucksim进行联合仿真验证.研究表明:在匀速的双移线工况下,基于自适应MPC的集成控制方法比MPC模型预测控制方法的横摆角速度,质心侧偏角以及侧向加速度等均方面降低了 3％-5％左右,保证了三轴重载汽车的行驶稳定性;在变速的工况下,MPC模型预测控制方法不能适应车辆速度的变化,控制效果微弱.而提出的自适应MPC模型预测控制方法不仅在车速方面具有很好的鲁棒性,并且提高了车辆的操纵稳定性.
Research on Integrated Control of AFS and DYC for Three Axle Heavy Haul Freight Car

Active Front Wheel SteeringDirect Yaw Moment ControlIntegrated ControlAdaptive MPC

苏傲、李韶华、王桂洋

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石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室,河北石家庄 050043

石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄 050043

主动前轮转向 直接横摆力矩控制 集成控制 自适应MPC

国家自然科学基金石家庄铁道大学研究生创新资助项目

11972238YC2020039

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.391(9)
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