首页|混凝土振动台多电机同步控制技术研究

混凝土振动台多电机同步控制技术研究

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
为了解决大型混凝土振动台多电机协调控制问题,提高电机控制精度,以达成良好的振动效果,提出了一种基于CAN总线的多电机同步控制系统.利用滑模控制算法对单台PMSM电机进行速度控制,在传统PID算法的基础上进行改进,利用模糊控制的原理对双台电机进行同步控制.并在此基础之上,利用CAN总线搭建电机控制网络,并利用交叉耦合控制算法实现了多台电机同步控制.最后分别对单台电机、两台电机、多台电机进行仿真分析.结论证明,系统性能良好,较为稳定.
Research on Synchronous Control Technology for Multi-Motor of Concrete Vibrator

Sliding Mode ControlFuzzy PIDCAN Bus

周奇才、董日腾、熊肖磊、赵炯

展开 >

同济大学机械与能源工程学院,上海201804

同济大学浙江学院机械与汽车工程系,浙江嘉兴 314051

滑模控制 模糊PID CAN总线

国家重点研发计划资助项目

2017YFC0704004

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.391(9)
  • 8