摘要
为了解决大型混凝土振动台多电机协调控制问题,提高电机控制精度,以达成良好的振动效果,提出了一种基于CAN总线的多电机同步控制系统.利用滑模控制算法对单台PMSM电机进行速度控制,在传统PID算法的基础上进行改进,利用模糊控制的原理对双台电机进行同步控制.并在此基础之上,利用CAN总线搭建电机控制网络,并利用交叉耦合控制算法实现了多台电机同步控制.最后分别对单台电机、两台电机、多台电机进行仿真分析.结论证明,系统性能良好,较为稳定.
基金项目
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0704004)
NETL
NSTL
维普
万方数据