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表面肌电信号控制的功能性电刺激康复系统研究

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针对特定肌肉动作所需电刺激参数的差异以及组合动作中刺激位置顺序的排布,研发了一套以健侧肌电信号实时触发的多通道手部电刺激康复系统,以辅助脑卒中患者更有效的完成手功能康复训练.使用STM32F103微处理器完成下位机平台搭建,设计信号采集模块对表面肌电信号进行滤波及放大、利用表面肌电信号能反映肌肉运动信息的特点,使用Matlab获取手部运动特征建立分类模型、模型通过识别运动的健侧手部,将分类后的运动标签实时反馈至电刺激模块,以刺激患侧电极产生相应动作.最后经过重复性实验得到结果:系统的平均动作识别率可以达到90.7％;而特定手部肌肉动作的触发需要不同等级的电流强度.实验结果表明系统实时性良好、运行稳定、可实现模式识别后的相应刺激动作产生.
Study on Rehabilitation System of Functional Electric Stimulation of Hand Based on SEMG Signal Control

Hand RehabilitationSEMG SignalBipolar ElectrodeFunctional Electrical StimulationThe Multi-channel

陈紫萱、胡志刚、杜喆、付东辽

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河南科技大学医学技术与工程学院,河南洛阳 471003

河南省智能康复医疗机器人工程研究中心,河南洛阳 471003

手功能康复 表面肌电信号 双极性电极 功能性电刺激 多通道

河南省科技攻关计划河南科技大学研究生创新基金

182102410046CXJJ-2019-CY07

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.391(9)
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