Intelligent Inspection RobotMulti-Axis SynchronizationNonlinear PDLoop Coupling ControlSyn-chronization Error
杨贤昭、黄晶晶、刘惠康、王立辉
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,湖北武汉 430081
智能巡检机器人 多轴同步 非线性PD 环形耦合控制 同步误差
国家重点研发计划资助项目
2017YFC0805100
2023