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存在测量数据丢失的主动悬架系统鲁棒控制

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测量数据丢失现象使得主动悬架系统的控制精度降低,影响车辆乘坐舒适性和操纵稳定性.考虑传感器和网络通信导致的数据丢失问题,建立1/4车体主动悬架系统动力学模型,并将其转换成状态空间方程.通过伯努利序列分布描述数据丢失率,构建带有动态观测器的状态反馈闭环主动悬架系统,根据悬架系统的均方指数稳定性要求,推导含观测器与反馈控制器的线性矩阵不等式稳定性条件.对控制输入系数矩阵进行奇异值分解,求解满足最小稳定性能指标的线性矩阵不等式,获得主动悬架系统的观测器与鲁棒控制器.最后,采用MATLAB软件开展仿真研究,结果表明,所设计的控制算法可以降低数据丢失对系统簧载质量的振动幅值;当δ在[0,10%]和β在(0,20%]范围内时,控制器对悬架系统控制效果较为明显;随机激励作用下,主动悬架系统表现出较好的鲁棒性.本研究可以改善主动悬架系统的控制精度,为高性能、高可靠性悬架系统的研发提供一定参考.
Robust Control of Active Suspension System with Loss of Measurement Data

Active SuspensionData LossLinear Matrix InequalityRobust Control

易星、曹青松、许力

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江西科技学院协同创新中心,江西 南昌 330098

江西科技学院智能工程学院,江西 南昌 330098

主动悬架 数据丢失 线性矩阵不等式 鲁棒控制

国家自然科学基金江西省科技厅重点研发项目江西科技学院协同创新中心开放基金

5176502120181BBE50012XTCX2103

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.392(10)
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