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2P3RR并联机构的边界元法静力学建模与解析

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针对一种2P3RR平面运动并联机构的静力学相关问题进行了深入研究.详细推导了该机构的位置正逆解和被动关节等运动学问题,给出了梁元件弯曲问题的边界元法建模过程,基于边界元法对该2P3RR并联机构的静力学问题进行了建模和解析,求解得到了机构中每个分支的受力情况和变形情况,通过ANSYS仿真软件验证了边界元求解的正确性,为该机构的设计开发奠定了前期的理论基础.边界元法建模方法在并联机构的静力学解析方面应用较少,是一种新的探索,能够方便地给出每个杆件上的全载荷情况,更有利于机构的开发和设计.
Statics Analysis on 2P3RR Parallel Mechanism Based on BEM

Parallel MechanismKinematicsPassive JointStaticsBoundary Element Method(BEM)

韩旭炤、李锁牢、杨新刚、刘鸿雁

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咸阳职业技术学院机电学院,陕西 咸阳 712000

西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西 西安 710048

并联机构 运动学 被动关节 静力学 边界元法

陕西省自然科学基础研究计划资助项目咸阳职业技术学院博士科研基金资助项目

2019JM-2092021BK06

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.392(10)
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