摘要
针对一种2P3RR平面运动并联机构的静力学相关问题进行了深入研究.详细推导了该机构的位置正逆解和被动关节等运动学问题,给出了梁元件弯曲问题的边界元法建模过程,基于边界元法对该2P3RR并联机构的静力学问题进行了建模和解析,求解得到了机构中每个分支的受力情况和变形情况,通过ANSYS仿真软件验证了边界元求解的正确性,为该机构的设计开发奠定了前期的理论基础.边界元法建模方法在并联机构的静力学解析方面应用较少,是一种新的探索,能够方便地给出每个杆件上的全载荷情况,更有利于机构的开发和设计.
基金项目
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JM-209)
咸阳职业技术学院博士科研基金资助项目(2021BK06)
NETL
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维普
万方数据