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模糊PID控制的细长工件加工主动减振控制研究

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细长工件加工过程中的自激振动会增大工件表面粗糙度,降低工件的加工精度.因此这里提出了一种新型的主动减振机构对细长工件车削过程中产生的振动进行隔离.通过分析细长工件加工主动减振系统的简化结构,建立减振系统以及电液执行器的动力学模型,构建细长工件加工主动减振系统,并根据主动减振系统利用模糊规则进行模糊推理,开发了模糊PID控制器,实现细长工件加工主动减振系统的有效控制.采用数学软件MATLAB对细长工件加工的被动减振系统、传统PID控制器和模糊PID控制器控制的主动减振系统进行仿真,结果显示,主动减振系统相比于被动减振系统能够较大降低工件振动幅度;采用模糊PID控制器控制的主动减振系统,具有振幅小、控制电压低及能耗低的特点,同时振动抑制率相比传统PID控制器提高约9%.因此,采用模糊PID控制器控制的细长工件车削加工主动减振系统能够有效地限制振动幅值,提高车削加工稳定性.
Research on Active Vibration Control of Slender Workpiece by Fuzzy PID Control

Slender WorkpieceElectro-Hydraulic ActuatorActive Vibration ReductionControlSimulation

刘凯、韩训梅、张奔

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三江学院机械与电气工程学院,江苏 南京 210012

河海大学机电工程学院,江苏 常州 213022

细长工件 电液执行器 主动减振 控制 仿真

江苏省高等学校自然科学研究项目教育部产学合作协同育人项目三江学院校级教改项目

18KJD510008201801086041J20041

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.392(10)
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