机械设计与制造2023，Vol.392Issue(10) ：126-129,133.

夜间环境下的道路图像增强及车道线检测

Road Image Enhancement and Road Lane Detection in Night Environment

陈华 章秋月 汤文 马肇材
机械设计与制造2023，Vol.392Issue(10) ：126-129,133.
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夜间环境下的道路图像增强及车道线检测

Road Image Enhancement and Road Lane Detection in Night Environment

陈华 1章秋月 1汤文 1马肇材2
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作者信息

  • 1. 武汉科技大学汽车与交通工程学院,湖北 武汉 430081
  • 2. 上汽通用汽车有限公司武汉分公司,湖北 武汉 430200
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摘要

车道线的自动检测技术是车辆实现自动驾驶的关键,而夜晚条件下的复杂环境给车道线检测带来很大的困难,是目前该技术研究的难点.这里提出一种图像增强算法,将高斯高通滤波器与高帽滤波结合对道路图像做增强处理,用以解决夜晚条件下低照度非均匀光照道路图像带来的不良影响.高斯高通滤波器调整图像中的非均匀光照,高帽滤波增强车道线边缘并通过图像灰度变换提升车道线与背景的对比度;然后使用分块阈值分割算法对道路图像进行阈值分割,使用基于斜率约束的Hough变换检测图像中的直线,并进行筛选拟合出车道线.

关键词

车道标线检测/图像增强/高帽滤波/分块阈值分割/Hough变换

Key words

Lane Detection/Image Enhancement/Top-Hat Filter/Block Threshold Segmentation/Hough Trans-form

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基金项目

&&(51508428)

出版年

2023
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
参考文献量6
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