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平滑处理的聚类PCA焊缝识别研究

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针对焊后焊缝识别仍存在适应性不强、精度较低的问题,提出了一种基于平滑处理的聚类PCA焊缝识别算法.首先对焊缝图像灰度化预处理,进行Canny检测,对获取的焊缝边缘进行细节点聚类,在此基础上进行主成分分析,对焊缝的细节点计数,并将结果映射;其次为消除映射数据的杂点,进行一维平滑处理,进行数据的阈值化处理并获取峰值的位置,对峰值域进行求导得到焊缝的左、右边界;然后进行反映射得到焊缝的上下边界,最后基于以上方法设计了四组对实验,重点考虑光照强度、分辨率、焊接方式、焊缝数量对本算法的影响.结果表明,这种焊缝识别算法适用于直型焊缝的识别,其精度高于95%.
Research on Weld Recognition of Smooth Clustering PCA

Canny DetectionPCAOne-Dimensional SmoothThresholdWeld Recognition

谢佳伟、李长勇、伊里哈木·阿布都热木

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新疆大学机械工程学院,新疆 乌鲁木齐 830047

Canny检测 主成分分析 一维平滑处理 阈值化 焊缝识别

新疆维吾尔自治区自然科学基金联合项目

2017D01C038

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.392(10)
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