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果园机器人智能控制系统设计

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为了提高农业机械的自主作业能力,减轻农民劳动负担.为此,设计了一种利用单片机控制的智能机器人控制系统.装载了一款超声波传感器提高了机器人的自动避障能力,使用红外遥控器技术控制机器人,可对机器人的行走方式控制的更加灵活自如,开发了微信小程序,可用手机蓝牙与机器人搭载的蓝牙进行配对,来实现利用手机对机器人的远程控制能力,并将采集到的传感器测量距离在手机界面上实时显示出来.在实验室内对机器人的控制性能进行了测试,结果表明:利用超声波传感器可精准实现机器人对障碍物的躲避,使得机器人安全、高效地进行作业,测量精度高、误差较小.
Design of Intelligent Control System for Orchard Robot

STM32Ultrasonic SensorInfrared Semote ControlBluetoothWechat Applet

李卫鹏、古丽巴哈尔·托乎提、买买提明·艾尼、加合甫·阿汗

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新疆大学机械工程学院,新疆 乌鲁木齐 830000

STM32 超声波传感器 红外遥控器 蓝牙 微信小程序

国家级创业训练项目

202010755013X

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.392(10)
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