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中低速范围永磁同步电机无位置传感器转速控制研究

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永磁同步电机需获取转子实时位置信息进行调速,传统的机械式传感器须安装在电机内部,不仅增加电机本体体积和系统的复杂性,并且提高了生产制造成本.永磁同步电机无位置传感器检测技术通过对电机电信号进行检测并推算出转子的位置信息,一定程度上提升了电机的调速性能.然而,由于电机在低速时的电信号幅值较小,导致对基频信号依赖性较强的一类无传感算法在估测转子位置时精度不高.因此,这里提出了一种改进型滑模观测器(SMO)算法,该方式无需传感器的植入,在估测转子位置同时进行容错控制,提高了永磁同步电机运行的稳定性和鲁棒性.论文通过MATLAB/Simulink对述及的方法进行数值模拟分析,并建立相应的实验装置进行验证.仿真与实验结果表明改进后的SMO在永磁同步电机中低速下时具备较好的调速性能.
Research on Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor in Medium and Low Speed Range

Permanent Magnet Synchronous MotorSensorlessSimulink SimulationSliding Mode Observer

傅阳、李阳、吴瑞明、王利军

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浙江科技学院机械与能源工程学院,浙江 杭州 310012

浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江 杭州 310023

浙江联宜电机有限公司,浙江 金华 322118

永磁同步电机 无位置传感器 Simulink仿真 滑模观测器

国家自然科学基金流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金浙江省基础公益研究计划

51905486GZKF-2018017LGG19E050003

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.393(11)
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